恒安泰(圖)|單梁龍門起重機(jī) 龍門吊 懸臂吊|單梁：

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     壁上起重機(jī)是固定在墻壁上的懸臂起重機(jī)，或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運(yùn)行的懸臂起重機(jī)。

     壁行起重機(jī)的使用場(chǎng)合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運(yùn)作業(yè)較頻繁時(shí)適合。壁行起重機(jī)多與上方的梁式或橋式起重機(jī)配合使用，在靠近墻壁處服務(wù)于一長方體空間，負(fù)責(zé)吊運(yùn)輕小物件，大件由梁式或橋式起重機(jī)承擔(dān)。

     流動(dòng)式起重機(jī)一般可分為汽車起重機(jī)（汽車吊）、全路面起重機(jī)、輪胎起重機(jī)（輪胎吊）和履帶起重機(jī)。

     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，單梁腳手架 單梁起重機(jī) 龍門吊，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，單梁懸掛起重機(jī) 質(zhì)量保證質(zhì)優(yōu)價(jià)，把吊起物橫向移動(dòng)，單梁，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，單梁龍門起重機(jī) 龍門吊 懸臂吊，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

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